The international project team that works on the development of the sweet pepper harvesting robot Sweeper has entered its second year of research. Recently, the by Wageningen UR Greenhouse Horticulture coordinated team discussed the latest progress: Sweeper is ready for testing in a commercial greenhouse!
First model Sweeper in use
After testing and selection of individual modules, the first model of the robot was integrated by the Dutch company Irmato (Veghel). Currently it is placed at the laboratory of Wageningen UR Greenhouse Horticulture where it is now used for further testing manipulator control and fruit detection software from Umeå University (Sweden) and Ben Gurion University (Israel). The Proefstation voor de Groenteteelt in Sint-Katelijne-Waver in Belgium has selected the most suitable sweet pepper variety for robotic harvesting and started the second season tests to select the best cultivation technique.
Further experiments in a commercial greenhouse
Very soon the robot will be transferred to a commercial greenhouse (Tuindershoek) at IJsselmuiden the Netherlands for further experiments. Before that, functional tests in the laboratory have to confirm that the robot is able to reliably harvest fruits in an artificial crop. In the meantime the Sweeper project has also established an Exploitation Committee and a Growers Advisory Board to receive valuable feedback from end-users.
This project has received funding from the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 644313.
More about sweet-pepper harvesting robot Sweeper: www.sweeper-robot.eu
Nieuwe paprika-oogstrobot Sweeper klaar voor praktijktest
Het internationale projectteam werkt nu voor het 2e jaar aan de ontwikkeling van de paprika oogstrobot Sweeper. Dit door Wageningen UR Glastuinbouw gecoördineerde team heeft onlangs de laatste vorderingen in kaart gebracht: Sweeper is klaar voor een praktijktest!
Eerste model Sweeper in testfase
Na het testen en de selectie van de afzonderlijke modules werd het eerste model van de robot geassembleerd door het Nederlandse bedrijf Irmato uit Veghel. De robot is momenteel geplaatst in het laboratorium van Wageningen UR Glastuinbouw waar nu verder getest wordt met software voor de manipulatorbesturing en vruchtdetectie van Umeå Universiteit (Zweden) en Ben Gurion Universiteit (Israël). Het Proefstation voor de Groenteteelt in Sint-Katelijne-Waver in België heeft het meest geschikte paprikaras voor gerobotiseerd oogsten geselecteerd en gaat in het tweede seizoen verder onderzoeken wat de meest geschikte teelttechniek voor de robot is.
Ook testen in de praktijk
Binnenkort wordt de robot verplaatst naar een commerciële kas (Tuindershoek) in IJsselmuiden voor verdere experimenten. Hiervoor moeten functionele tests in het laboratorium bevestigen dat de robot in staat is om op betrouwbare wijze vruchten in een kunstmatig opgezette teelt te oogsten. In de tussentijd heeft het Sweeperproject ook een exploitatiecomité en een telersadviesgroep opgezet om waardevolle feedback van eindgebruikers te ontvangen.
Dit project heeft financiering ontvangen van het Horizon 2020-programma voor onderzoek en innovatie van de Europese Unie in het kader subsidieovereenkomst nummer 644313.
Species
