Wageningen, The Netherlands
October 2, 2024
Robatic Bullseye can navigate through a cornfield independently and perform all manner of tasks, including putting out small field fires. The robot was designed by seven agrotechnology students and is to be presented during the Science Weekend on October 5 and 6.
‘We want to show children how fascinating and fun science and technology is during the Science Weekend’, says agrotechnology student Evelien Looijen. She and three others from her student team will travel to Amsterdam on Saturday, 5 October, to demonstrate their robot Robatic Bullseye, before the general public.
Robatic Bullseye navigates through cornfields independently. Its LiDAR sensors, which use laser pulse technology, enable the robot to identify the location of objects. This allows the robot to find its way among the corn rows and to count the corn plants. The vehicle is also fitted with technology to identify weeds, which can then be precisely sprayed with herbicides.
Automatically detect and neutralise fires
Lastly, the students equipped the robot with hardware and software, enabling it to identify and put out small fires. Looijen: ‘To this end, the robot has been fitted with a multi-spectre camera and a deep learning model to detect field fires. When the robot identifies a fire, it immediately switches to extinguishing mode to put out the fire.’
Looijen and six other students built the robot for the Field Robotic Event, an annual competition that was held in Germany last June. Student teams from various countries compete with robots, which are all designed to perform the same tasks, with the exception of the fire-extinguisher option, which was a freestyle assignment. ‘We were required to make an original addition to the robot. We chose the fire extinguishing option. Although it is not very close to practical implementation, field fires do, indeed, occur’, Looijen states. WUR came in fifth at the Field Robotic Event.
Robots at the Science Weekend
The robot retired for a while after the competition until the team was asked to demonstrate it during the Science Weekend. Looijen: ‘We will be among solar-powered race cars and other robots. Robatic Bullseye is the only agricultural robot.’ WUR and TU Delft’s student team, WDSense, will also join the event with a sensor that measures renal functions. A third WUR team will facilitate a workshop on the Biodiversity Challenge.
Robot van WUR-studenten naar het Weekend van de Wetenschap
Robatic Bullseye kan zelfstandig door een maisveld navigeren om allerlei taken uit te voeren en zelfs beginnende akkerbrandjes te blussen. De robot is ontworpen door zeven studenten van de opleiding agrotechnologie, en wordt gepresenteerd tijdens het Weekend van de Wetenschap op 5 en 6 oktober.
‘Tijdens het Weekend van de Wetenschap willen we kinderen laten zien hoe leuk en fascinerend wetenschap en techniek is’, vertelt student agrotechnologie Evelien Looijen. Op zaterdag 5 oktober gaat zij met drie anderen uit haar studententeam naar Amsterdam om hun robot Robatic Bullseye te laten zien aan het algemene publiek.
Robatic Bullseye beweegt zelfstandig door de maisvelden. Met LiDAR-sensoren, die gebruik maken van laserpulsen, stelt de robot vast waar objecten zich bevinden. Zo navigeert de robot tussen de rijen mais door en telt de maisplanten. Het wagentje is ook uitgerust met apparatuur om onkruid te lokaliseren. Een spuit kan hier vervolgens gericht een bestrijdingsmiddel op spuiten.
Brandjes automatisch detecteren en blussen
Tot slot voegden de studenten agrotechnologie hardware en software toe om de robot kleine brandjes op te laten sporen en te blussen. Looijen: ‘Voor deze taak is onze robot uitgerust met een multispectrale camera en een deep learning model om akkerbranden te detecteren. Wanneer de robot een brand ontdekt, schakelt hij direct over naar een blusmodus om het vuur te bestrijden.’
Looijen en zes andere studenten bouwden de robot voor het Field Robotic Event, een jaarlijkse wedstrijd die afgelopen juni plaatsvond in Duitsland. Studententeams uit verschillende landen namen het tegen elkaar op, allemaal met robots die dezelfde taken moesten uitvoeren. Op het brand blussen na, want dat was een freestyle opdracht. ‘We moesten een originele toevoeging doen aan de robot. Dat werd de blusmodule. Heel dicht bij toepassing in de praktijk staat zoiets trouwens nog niet, maar akkerbranden komen wel degelijk voor’, zegt Looijen. Het WUR-team behaalde de vijfde plaats bij het Field Robotic Event.
Robots op het Weekend van de Wetenschap
Na afloop van de wedstrijd stond de robot een tijdje stil. Tot de vraag kwam of het team de robot wilde demonstreren tijdens het Weekend van de Wetenschap. Looijen: ‘We staan daar tussen de raceauto’s op zonne-energie en andere soorten robots. Robatic Bullseye is de enige agrarische robot.’ Ook het studententeam WDSense van WUR en de TU Delft neemt deel aan het event met een sensor die de nierfunctie meet. Een derde studententeam van WUR geeft een workshop over de Biodiversity Challenge.
Topics
Species
