home news forum careers events suppliers solutions markets expos directories catalogs resources advertise contacts
 
Solution Page

Solutions
Solutions sources
Topics A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
  Species
 

Sweeper (Sweet pepper harvesting robot) tested in greenhouse Belgium
Sweeper (Sweet pepper harvesting robot) getest in Belgische kas


Wageningen, The Netherlands
April 5, 2017

In the past week the Sweeper team has performed tests with their harvest robot in the greenhouse of partner Research Station for Vegetable Production at Sint Katelijne-Waver in Belgium. The data of the tests will be used for improving the vision algorithms for detecting ripe fruits and approach path of the robot.

The goal of the Sweeper project is to develop a robotic harvesting system for sweet peppers (www.sweeper-robot.eu). Several international partners work on this project, each with its own expertise. Wageningen University & Research is mainly responsible for testing and improving the robot, both hardware and software. Research Station for Vegetable Production at Sint Katelijne-Waver, performs research within Sweeper for adaption of the growing system for automatic harvest. From the 28th of March till 31th of March, field tests have been performed in these trials.

Collecting data to improve algorithms

Data was gathered which will be used to improve the maturity detection and increase the robustness of it. Furthermore, a field test has been performed to improve reachability. This means how the robot should approach the fruit to reach it without harming the crop. Improvements will be implemented and in summer new field tests will be performed in a Dutch greenhouse.

This project has received funding from the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 644313.


Sweeper (Sweet pepper harvesting robot) getest in Belgische kas

Eind maart heeft het Sweeper-team testen uitgevoerd met de oogstrobot voor paprika, in de kas bij het Proefstation voor de Groenteteelt te Sint Katelijne-Waver in België. De proeven werden voornamelijk uitgevoerd voor het opnemen van beelden van paprika’s die gebruikt kunnen worden voor het verbeteren van de algoritmes voor beeldverwerking en het plannen van de aanvliegroute van de robot.

Doel van het Sweeper-project is het ontwikkelen van een robotsysteem voor het automatisch oogsten van paprika’s (www.sweeper-robot.eu). Er werken verschillende internationale partners aan dit project met elk hun eigen expertise. Wageningen University & Research is vooral verantwoordelijk voor het testen en verbeteren van de hardware en software van de robot. Het Proefstation voor de Groenteteelt te Sint Katelijne-Waver voert binnen Sweeper proeven uit voor het aanpassen van het teeltsysteem voor automatisch oogsten. Van 28 tot 31 maart zijn daar praktijktesten uitgevoerd.

Data verzamelen voor verbetering algoritmes

Tijdens deze testen zijn vooral data opgenomen waarmee de algoritmes van detectie voor rijpheid van de paprika’s robuuster en beter gemaakt kunnen worden. Daarnaast worden de camerabeelden gebruikt voor het verbeteren van de algoritmes die de aanvliegroute moeten berekenen. Daarmee zal de robot de vruchten gaan benaderen zonder deze te beschadigen. De komende tijd zullen deze verbeteringen doorgevoerd worden en zullen er in de zomer weer praktijktesten volgen in de kas in Nederland.

Dit project heeft subsidie ontvangen van het Horizon 2020 programma voor onderzoek en innovatie van de Europese Unie onder contract No 644313.

Lees meer over het project:



More solutions from: Wageningen University & Research


Website: http://www.wur.nl

Published: April 5, 2017

 


Copyright @ 1992-2024 SeedQuest - All rights reserved