After a very successful first live demonstration of the developed SWEEPER pepper harvesting robot in the greenhouse of "De Tuindershoek" in IJsselmuiden (Netherlands) on 4th of July 2018 and a demonstration to the visitors of the Agricultural Engineering Conference EurAgEng2018 in Wageningen on 9th and 10th of July, more public events are scheduled during the remaining last 3 months of the project.
For example, on September 12th 2018, the next SWEEPER demonstration will take place at the Research Station for Vegetable Growing, PSKW, in St. Katelijne Waver in Belgium. More information and the registration can be found on the SWEEPER website. From October 1-5, 2018 the SWEEPER robot will be exhibited at one of the leading scientific robotics conferences IROS2018 (International Conference in Intelligent Robots and Systems) in Madrid.
The scientific article "Design of an eye-in-hand sensing and servo control framework for harvesting robotics in dense vegetation", written by the WUR authors Ruud Barth, Jochen Hemming and Eldert van Henten, published in Biosystems Engineering Journal (146 (2016) 71 -84) has recently obtained the "EurAgEng Outstanding Paper Award 2018". This article is based on results achieved in the SWEEPER project. It describes a modular software framework design that allows flexible implementation of eye-in-hand sensing and motion control for agricultural robotics in dense vegetation.
Since its release two months ago the video clip of the SWEEPER robot was already downloaded more than 25000 times. Watch the video on the SWEEPER website or YouTube.
SWEEPER is a partnership between Wageningen University & Research (co-ordination), pepper grower De Tuindershoek BV, both in the Netherlands, Umea University in Sweden, Ben-Gurion University in Israel and the Research Station for Vegetable Cultivation and Bogaerts Greenhouse Logistics from Belgium. This project has received funding from the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 644313.
Paprikaplukrobot project SWEEPER op weg naar de eindstreep
Na een zeer geslaagde eerste live demonstratie van de ontwikkelde SWEEPER paprikaplukrobot op 4 juli 2018 in de kas van "De Tuindershoek" in IJsselmuiden (Nederland) en een demonstratie op 9 en 10 juli aan de bezoekers van de Agricultural Engineering Conference EurAgEng2018 in Wageningen, staan in de laatste 3 maanden van het project nog meer publieke events op het programma.
Zo is bijvoorbeeld op 12 september 2018 de volgende SWEEPER-demonstratie op het Proefstation voor de Groenteteelt in St. Katelijne Waver in België. Meer informatie en aanmelden kan op de SWEEPER website. Van 1 tot 5 oktober 2018 wordt de SWEEPER robot tentoongesteld op de toonaangevende IROS2018 robotica conferentie (International Conference in Intelligent Robots and Systems) in Madrid.
Het wetenschappelijke artikel "Design of an eye-in-hand sensing and servo control framework for harvesting robotics in dense vegetation", van de WUR auteurs Ruud Barth, Jochen Hemming en Eldert van Henten, gepubliceerd in Biosystems Engineering Journal (146 (2016) 71-84) is recent in de prijzen gevallen en heeft de "EurAgEng Outstanding Paper Award 2018" gewonnen. Dit artikel is gebaseerd op resultaten die in o.a. het SWEEPER project zijn behaalt.
Het demo filmpje van de SWEEPER robot is in twee maanden tijd al meer dan 25000 keer bekeken: bekijk het op de SWEEPER website of op YouTube.
SWEEPER is een partnerschap tussen Wageningen University & Research, paprikateler De Tuindershoek BV, de Umea Universiteit in Zweden, de Ben-Gurion Universiteit in Israël en het Proefstation voor de Groenteteelt en Bogaerts Greenhouse Logistics uit België. Het onderzoek is financieel ondersteund door het Horizon 2020-programma van de Europese Unie (grant agreement No 644313) en in Nederland mede door de Topsector Tuinbouw en Uitgangsmaterialen.
Species
